融合算法工程师
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岗位职责：
岗位职责:
1. 负责面向车端的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等多种传感器的融合算法的开发；
2. 负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；
3. 负责多传感器标定算法的开发与测试工作；
4. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析，制定相关技术规范。
岗位要求:
1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法，匈牙利匹配、贪婪算法等；
2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法；
3. 熟练掌握C和C++编程，具有独立的软件开发，数据分析和系统集成能力；
4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；并掌...
决策规划工程师
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机械/机电/重工
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信息与计算科学,电子信息工程
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岗位职责：
岗位职责：
1.负责自动驾驶汽车决策规划系统的研发，调试和测试工作；
2.设计城市，高速道路核心场景决策，规划驾驶策略，完成相关算法研发和效果验证；
3.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；
岗位要求：
1.计算机. 自动化等相关专业；
2.熟悉的常见路径规划和速度规划算法，例如A *，D *，RRT等；
3.熟悉车辆的运动学/动力学模型；
4.熟悉深度学习和增强学习、MDP决策过程；
5.具有更好的编程能力，熟练使用C/C++、python、Matlab等编程语言，编程功底扎实; 熟悉Linux和ROS；
6.有自动驾驶领域, 有车规级计算平台基于C++规划算法研发与...
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